Исполнил обязательства уже после претензии кредитора, но ещё до заявления на судебный приказ и до самого банкротства, стремясь избежать процедуры, — такое поведение закону и правилам не противоречит

Само по себе исполнение должником обязательств после поступления претензии кредитора о необходимости расчёта по задолженности, до подачи заявления на выдачу судебного приказа и как такового заявления о банкротстве, включая и стремление избежать процедуры банкротства, нормам законодательства и правилам поведения не противоречит.